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机械手定位引导系统

来源:admin    作者:admin    时间:2018-09-07 10:02 项目背景:
工业机器人越来越多的被应用到自动化任务中,对于工业机器人来说,困难并非重复作业,而是面对一个无序的环境,这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,继而做出判断。机器视觉为其提供了了一个解决方法,本案例是电视机屏幕在装箱包装时视觉引导机械手定位。
功能要求:
1、至少定位出包装箱的两个角点坐标;2、定位精度在1mm以内。
系统配置:
1、500W分辨率彩色相机4台;2、12mm镜头4个;3、自主研发软件;4、工控机。
系统特点:
1、适合多种型号的屏幕装箱定位要求;2、可靠性高;3、高精度。

公司名称: 青岛星科瑞升信息科技有限公司
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公司地址:山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学科技园综合楼214室 鲁ICP备16045207号-1